アンダーバーは変数名や関数名によく使う文字です。名前には空白やハイフンが使えないので代わりに使う事があります。

m_nID=1000;

get_Text();

小文字と大文字を組み合わせて見やすくする事もできます。
お好きなスタイルで良いでしょう。

あまり推奨されませんがデバッグ用に変数の一文字目に_を付ける事もあります。

例えば
Tukiと言う変数があって一時的に似た用途で変数がほしい時に

_Tukiと言う変数を使ってプログラムを動かす事もあります。

個人でプログラムを組む時は自由に使って良いと思います。
_が使われていると何となく機械のプログラムっぽく見えてきますが、後で読む時にわかりやすいようにコメントを書いたりドキュメントを作ったり、保守の事も考えて使うとより良くなるでしょう。

C言語は書いた人の思ったとおりに書く事ができてしまうので、ファンが多いのでしょう。生産性では分野によっては他の言語の方が高い事もよくあるのですが。

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